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管道机器人无刷减速电机MCU控制

发布日期: 2021/4/29 16:42:25 浏览次数:107

管道机器人(用无刷减速电机)效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下:

(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速

3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流3.9A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防护等级IP54,法兰尺寸80×80mm。

(2)无刷减速电机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,MAX输入转速

6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,MAX输出力矩

12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm

电力电子技术、电机技术、控制板技术性的发展为机电一体化产业的进步提供很强的推动力。与经常应用在电机控制中的直流无刷电机相对。MCU操控的无刷减速电机(BLDC)消除了刷子磨损和换相器弧形机构,出具了系统控制的可靠性和使用寿命,电子电子元器件的使用大大变小了控制系统的体积。

管道机器人无刷减速电机调速操作系统硬件和软件。用到MCU控制的无刷直流电机消除了 刷子磨坏和换向器磨损弧形机构,这样的电机寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命。除此之外,基于MCU的BLDC电动机系统的优势还包括高效化、高转矩-惯量比、更高的速度性能、低噪音、更好的热效率和低EMI基本特征。

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