管道机器人（用无刷减速电机）效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.9A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷减速电机出口轴可以按照客户要求改成螺纹、D轴、键槽、光轴等
尺寸也按照客户要求修改
无刷减速电机其定子与转子间一般轴承采用滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力，由轴承弹簧产生。根据无刷减速电机的精度要求，考虑使用不同轴承等级。