管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。这一项目的研发投入了一定的精力。
这款用的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm, MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m,, MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
电压/转速/功率/减速比/用途/寿命/外形尺寸要求
这是基本要求， 尤其是用途，这样我们能知道无刷减速电工作制度，以便后续测试测试电机寿命的标准。
打样中期
先提供图纸给客户确认外形尺寸，除了以上的参数基本信息，一份基本的减速直流电机图纸还包括（不完全）：传动比，出口轴尺寸，接线方式，绝缘等级，噪音分贝值，是否正反转， 认证信息。让客户确认OK后，RD技术人员将发料给采购买料，并给客户回复交期。
打样后期
测试参数，确认每个参数都符合客户要求，并提供图纸和测试报告给客户确认。待客户测试后反馈信息。
以上是东莞东弘机电关于无刷减速电机打样流程。具体的打样细节还是要详细沟通，根据客户的要求反复讨论后才能保证一个样品的合格。