管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，管道机器人要求防水等级IP68
，主要参数与防水要求如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷减速电机内部有齿轮、轴承、磁钢、线圈等。工作的时候，通过电机转子（电机中可以旋转的部件）的旋转，作为一个和电相关的金属大件，减速无刷电机毫无疑问也是怕水的，因为水分导致电机内部部件生锈腐蚀，进而引发短路。
根据客户要求的防水等级，对外观设计封闭式，密封圈选择，甚至到材料进行设计，具体产品可以联系客服查看。