管道机器人(用无刷减速电机)以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,这一项目的研发投入了一定的精力。这款用的无刷减速电机的参数如下:
(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速
3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流39.06A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防
护等级IP54,法兰尺寸80×80mm。
(2)行星齿轮减速机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,Max输入转速
6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,Max输出力矩
12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm
测试参数,确认每个参数都符合客户要求,并提供图纸和测试报告给客户确认。以上是东莞东弘机电关于管道机器人无刷减速电机与客户开发的方案,待客户测试后反馈信息。