无刷直流电机转速控制策略

2019-10-10

按照以下无刷直流电机转速计算公式可知，影响电机转速的三个参量分别是电枢回路的总电阻Ra,调整电枢绕组的供电电压Ua或者调整励磁磁通φ。也就是说，想要改变电机的转速，必须对以上三个参量进行调整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——电机定子绕组的实际电压大...

无刷直流电机转速闭环控制的软件设计

2019-10-10

根据控制工程的理论，对于一个无刷直流电机控制系统来说，其稳定性、快速响应性和准确性是十分重要的一点，在软件设计中保证系统的稳定性是软件设计的应然内涵，系统相应的准确性是软件设计的目标，影响速度是软件设计之初所提出的期望。根据控制工程基本原理可知，想要保证一...

有感霍尔无刷电机中断子程序

2019-09-29

有感霍尔无刷电机转子的位置检测主要通过霍尔传感器来实现，通过处理器的异或功能可以讲霍尔传感器发出的三路180°的信号处理为一路60°的信号。通过检测该信号就可以对传感器的电角度位置进行计算，转子每转过60°的点角度，就会在处理器中对转子位置进行更新。其具体的程序...

正弦波霍尔无刷电机控制初始化程序

2019-09-27

霍尔无刷电机这种系统在进行程序初始化已经预先设定好一些变量，因此随着系统的初始化进行，这些变量也开始进入了初始化过程中，而且这个过程中也设计了多种中断模块的类型的初始化过程，其中系统主要设计了包括定时计数、接口、看门狗等在内的多种模块，多种模块设计的初始...

正弦波霍尔无刷电机控制系统软件流程

2019-09-26

主程序中，采用正弦波软件发出的正弦波信号作为无刷直流电机的驱动信号，改软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各模块在霍尔无刷电机运行前的初始化要求和电机运行之后电机状态的动态监测，并以此为基础实现子程序的数据处理，继而在此基础上为电机的驱...

正弦波霍尔无刷电机驱动软件设计

2019-09-26

为了实现控制系统的顺利运行，需要对相关的软件进行流程化设计，保证软件能够实现控制系统的数字化运行，确保系统的正常使用，霍尔无刷电机工作的时候，给定转速值的同时，将转速值予以做差获得相应的转速误差，输入捕获模块能够依照检测获得三个霍尔信号得知转子的区间，从实...