管道机器人无刷减速电机因为外径80mm，重量在2KG左右， 在包装方面需要哪些呢
效率稳定可靠这款用的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷减速电机过载以后会造成电流过大，从而使电机发热加剧，时间长了会烧坏电机，甚至引起火灾，所以电机过载保护是电机很重要的保护措施之一。
电机保护的主要方法是检测电流，当电流超过允许值时顺延一段时间，以排除短时过载现象，如过载超过所设定时间，电机过载保护装置应主动跳闸断电并予以报警提示。
过热保护
当无刷减速电机在过负载故障下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电机发热特性对电机进行保护，过载保护不同脱扣级别对应的特征。
堵转/阻塞保护
无刷减速电机在起动时或运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电时机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于永磁直流电机起动发生此类故障进行保护，阻塞保护适用于电动机运行过程中发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警。