管道机器人无刷减速电机效率稳定可靠的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.90A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷减速电机的闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，对于海上雷达要求的相应时间、稳定性要求高的系统要求符合
开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，相应时间相对来讲很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单系统
闭环控制有分转速、电流闭环系统， 这里用到是转速、电流双闭环控制直流调速系统，其性能很好，应用最广 ，海上雷达要求电机快速起制动，突然负载动态速降小。故需要无刷减速电机转速、电流双闭环控制系统。