管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮，
效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.9A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
管道机器人减速直流电机保养注意什么呢
无刷减速电机严禁带负荷启动。更换配件后必需经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。
在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，
严禁带负荷启动。更换配件后必需经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。
在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知东弘机电客服人员。
为使电机易于散热，应坚持外表清洁，通气孔不得堵塞。
东弘机电无刷减速电机售后保修3年时间，详情跟客服沟通