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电流密度是指电机绕组单位截面积下所通过的电流大小, 电负荷是指电机每相绕组的安培导体数,表征通入电机一相绕组中的总电载荷。 线负荷是指沿电枢圆周单位长度上的安培导体数,线负荷是电机重要的技术、经济参数,其值大小决定了定子内圆单位表面积所产生的...
永磁无刷电机数学模型经坐标变换后,id,id之间仍存在耦合,不能实现对id和iq的独立调节。若想使永磁无刷电机获得良好的动、静态性能,就必须解决id,iq的解耦问题。若能控制id恒为0,则可简化永磁无刷电机的状态方程式为: 此时,id与iq无耦合关系,Te=npψfiq,独立调节iq可实...
矢量控制方案是一种有效控制方案。但因其需要复杂的矢量旋转变换,而且电机的机械常数低于电磁常数,所以不能迅速地响应矢量控制中的转矩。针对矢量控制的这一缺点,德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案,即直接转矩控制(DTC)。该控制...
高性能永磁无刷电机调速系统需要现代控制理论的支持,对于永磁无刷电机,目前使用最广泛的当属矢量控制方案。 矢量控制的基本思想是:在普通的无刷电机上模拟直流电机转矩的控制规律,磁场定向坐标通过矢量变换,将无刷电机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分...
永磁无刷电机恒压频比控制 恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定,利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制,使无刷电机以一定的转速运转。在一些动态性能要求不高的场所,由于开环变压变频控制方式简单,至今仍普遍用于一般的调速系统中,但因...
实际上有刷电机与无刷电机的控制都是调压,只是由于无刷直流采用了电子换向,所以要有数字控制才可以实现了,而有刷直流是通过碳刷换向的,利用可控硅等传统模拟电路都可以控制,比较简单。 1、有刷电机调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整...
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