要说无刷电机和有刷电机的区别，就要先了解这两者的共同之处，不管是无刷电机还是有刷电机，都属于直流电机。直流电机是指马达产品将输入的直流电能转换成机械能的旋转电机（直流电动机）。直流电机的基本结构是由定子和转子两大部分组成。直流电机通电运行时，静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置（无刷电机没有电刷装置）等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和散热风扇等组成。下面我们从几个方面进行分析区别：
1.结构组成上
虽然无刷电机和有刷电机都有转子和定子，但两者结构组成是不同的，有刷电机是内含电刷装置（碳刷头）的将电能转换成机械能（电动机）的旋转电机。无刷电机是内部不含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）的旋转电机。从上面两种电机结构图可以看出不同：无刷电机（右图），有刷电机（左图）。有刷电机定子上有磁极（永久磁铁），转子有绕组漆包铜线圈，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。无刷电机由电动机主体和驱动器组成，没有碳刷头和换向器，通过霍尔传感器实现电子换向，定子有绕组漆包铜线圈，中间是永磁体转子。
2.工作原理上
工作时，有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。而无刷电机工作时，利用电力电子技术（变频器）输入控制讯号到马达，以切换直流电的开关和通过的线圈组，而得到力矩使转子转动，通过霍尔传感器实现电子换向。
3.各自优点
有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单、结构简单、价格实惠、控制简单、性能比较稳定、生产加工容易、维修方便等特点。有刷电机运行平稳，起动、制动效果好，因为有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，无刷电机没有碳刷头，所以没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰；没有碳刷头，所以摩擦大大减少，噪音也随着减少；没有碳刷头，不用更换碳刷头，使用寿命也大大增加。当然价格（使用成本）会比有刷电机要贵。
随着新技术的发展，无刷电机的价格也在慢慢降低，整体优势要明显大于有刷电机，但是至于选择什么类型的电机，始终要取决于客户的应用需求。