微型减速电机是由直流电机和减速箱构成，由于减速箱有不同的减速比，用户客户根据自身需求的转速选择减速比，最近有不少用户向我们东弘机电咨询机器人微型减速电机的选型问题，下面介绍一下如何对机器人电机选型。
对机器人微型减速电机选型之前我们需要确定的是电机的基本性能参数，其次是电机的材质要求和工作制及使用环境。
1、工作电压，我们一般所指的电压是电机的额定工作电压，电机的工作电压可以比额定电压低，也可比额定电压高，需要注意的是低于额定电压时，电机的各项参数都会低，高于额定电压时，不可长时间运行。
2、额定电流，指的是电机在额定工作时运行所消耗的电流值。
3、负载转速，电机在负载时运转的速度。
4、额定功率，电机的功率是由转速和转矩决定。
5、负载扭矩，电机在额定电压、额定转速时输出的转矩，需要注意的是在使用时要留有一定的余量。
6、堵转转矩，电机在额定电压下，加在输出轴上的最终使电机停转的转矩。
7、减速箱的减速比，减速箱输出轴与电机输出轴的转速之比。