直流永磁无刷电机从结构上看是一个定转子倒置的直流电机，直流电机的电枢绕组在转子上，永磁体在定子上，通过电刷和换向器完成相绕组电流转换，电机的相绕组换向是位置传感器和电子控制器的功率开关来完成。
直流永磁无刷电机具有以下特点：
结构简单、响应速度快、运行可靠、起动转矩大、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，又具备运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好特点，这也是无刷电机被广泛应用的原因。
直流永磁无刷电机是同步电机的一种，电机转子的速度受电机定子旋转磁场的速度和转子极数（P）影响：N=120.F/P，在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以 改变转子的速度，无刷直流电机就是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回馈给控制中心反复校正，就可以达到直流电机特性的方式，相当于直流永磁无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流永磁无刷电机的重要组成部分就是驱动器，除了控制电机相电流换向以外，可以增加电子调速、电子换向、电子刹车、电流保护、温度保护、电压保护等功能。控制器控制电机相电流的大小和方向，无刷电机就是相电流供电电流波形及其反电动势波形是方波，和直流永磁电机相电流相同。