霍尔无刷电机控制芯片调试

2019-10-14

在整个硬件调试的过程中，霍尔无刷电机最重要的是控制电路来进行调试，控制电路作为整个控制系统的核心，其能否正常稳定的工作直接关系到控制系统运行状况。在进行调试的过程中，首先需要对控制电路板进行检查，检查焊接的电路是否与电路图中设计的电路一致，检查在焊接过程...

霍尔无刷电机控制系统调试

2019-10-14

霍尔无刷电机控制系统在软件程序编写之后开展，在软件编写完成之后便进行电脑硬件的测试实验，测试过程中要注意找出预期相离程度较大的参量和效果，并在电机稳定运行和功能控制之间找到良好的平衡点。 系统前期调试：完成霍尔无刷电机的软硬件控制系统设计之...

无刷直流电机转速控制策略

2019-10-10

按照以下无刷直流电机转速计算公式可知，影响电机转速的三个参量分别是电枢回路的总电阻Ra,调整电枢绕组的供电电压Ua或者调整励磁磁通φ。也就是说，想要改变电机的转速，必须对以上三个参量进行调整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——电机定子绕组的实际电压大...

无刷直流电机转速闭环控制的软件设计

2019-10-10

根据控制工程的理论，对于一个无刷直流电机控制系统来说，其稳定性、快速响应性和准确性是十分重要的一点，在软件设计中保证系统的稳定性是软件设计的应然内涵，系统相应的准确性是软件设计的目标，影响速度是软件设计之初所提出的期望。根据控制工程基本原理可知，想要保证一...

有感霍尔无刷电机中断子程序

2019-09-29

有感霍尔无刷电机转子的位置检测主要通过霍尔传感器来实现，通过处理器的异或功能可以讲霍尔传感器发出的三路180°的信号处理为一路60°的信号。通过检测该信号就可以对传感器的电角度位置进行计算，转子每转过60°的点角度，就会在处理器中对转子位置进行更新。其具体的程序...

正弦波霍尔无刷电机控制初始化程序

2019-09-27

霍尔无刷电机这种系统在进行程序初始化已经预先设定好一些变量，因此随着系统的初始化进行，这些变量也开始进入了初始化过程中，而且这个过程中也设计了多种中断模块的类型的初始化过程，其中系统主要设计了包括定时计数、接口、看门狗等在内的多种模块，多种模块设计的初始...