脉冲无刷电机控制系统，其基本的要求是对于突变的负载具有快速反应的能力，同时能够使系统迅速稳定下来。
现有技术中，基于脉冲无刷电机转速测量方法有三种，包括：M法测速、T法测速、和M/T法测速。通过对规定时间内位置检测信号的脉冲个数进行计数来获得被测转速，称为M法测速。测量相邻两个位置检测信号的时间来测量转速，称为T法测速。M法、T法各有优劣和适应范围，同时受成本和实时性等条件限制，全速范围内的测量通常使用M法、T法结合的M/T测速法。即同时检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量转速。低速时测量周期，高速时测量频率。此三种测速方法均是基于检测脉冲无刷电机转动时传感器发出的脉冲信号。
除此之外，另一种方法是通过在脉冲无刷电机内部安装速度传感器，可以实时检测转子的当前转速，精度很高，但这也使得电机的成本较高，目前已很少采用。M法测速，在转速较低时，会因测量时间内的脉冲数少，使得误差变大。所以M法宜测量高速。如要降低测量的转速下限，可以提高编码器分辨率或延长测量时间，使一次采集的脉冲数尽可能多。T法测速，在转速较高时，会因测得的周期较小，使得误差变大。所以T法测速宜测量低速。如要增加转速测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。M/T法测速，这种方法需要综合各方面因素确定转速测量方法的切换点，对系统软硬件要求较高。