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AVG小车的无刷电机快速堵转保护方案

发布日期: 2020/6/22 16:52:06 浏览次数:163

无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)并采用直流电源驱动的电机,一般由电动机主体和内部集成驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品,其具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构,不产生火花,工作可靠,寿命长,被广泛应用于汽车、工具、工业控制以及航空航天等领域,在AGV小车控制上也发挥出较大优势

但是,无刷电机应用于自动门窗及相关控制领域时,当机械装置运动到限位或运行中遇到障碍物而堵转时,如不及时、迅速地闭锁电机并撤销输出转矩,则不仅会造成电机及机械装置的损坏,而且可能会对使用者造成人身伤害,如身体挤压、夹伤等。

东弘机电在做AGV小车的时候,为了避免小车出现位置出现差错,在设计无刷电机的同时搭配了快速堵转保护电路驱动方案

AGV小车无刷电机快速堵转保护电路模块,其特征在于:该电路模块包含电流取样、信号放大、阈值设置及比较、RS触发器、保护闭锁、保护解锁六个部分,其中,保护解锁部分又由单稳态触发器、上电复位电路、与非门逻辑电路构成;系统连接及信号流向关系为:该电路模块接在控制器和无刷电机之间,电流取样元件接在无刷直流电路直流供电回路中,电流取样信号接入信号放大器,放大器输出电压接入比较器并与保护阈值电压进行比较,比较器输出信号接入RS触发器S端,RS触发器Q端输出信号接入保护闭锁电路,由保护闭锁电路进行电机保护闭锁;而无刷直流换向控制信号CW/CCW接入保护解锁电路,保护解锁电路产生的解锁触发信号接至RS触发器的R端,控制RS触发器Q端发生翻转,解除保护闭锁状态;无刷电机在任何情况发生堵转时,均能对电机进行快速堵转保护,撤销输出转矩,闭锁电机,直至方向控制信号发生翻转时解锁电机。

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