无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)并采用直流电源驱动的电机，一般由电动机主体和内部集成驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，其具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，不产生火花，工作可靠，寿命长，被广泛应用于汽车、工具、工业控制以及航空航天等领域，在AGV小车控制上也发挥出较大优势
但是，无刷电机应用于自动门窗及相关控制领域时，当机械装置运动到限位或运行中遇到障碍物而堵转时，如不及时、迅速地闭锁电机并撤销输出转矩，则不仅会造成电机及机械装置的损坏，而且可能会对使用者造成人身伤害，如身体挤压、夹伤等。
东弘机电在做AGV小车的时候，为了避免小车出现位置出现差错，在设计无刷电机的同时搭配了快速堵转保护电路驱动方案
AGV小车无刷电机快速堵转保护电路模块，其特征在于：该电路模块包含电流取样、信号放大、阈值设置及比较、RS触发器、保护闭锁、保护解锁六个部分，其中，保护解锁部分又由单稳态触发器、上电复位电路、与非门逻辑电路构成；系统连接及信号流向关系为：该电路模块接在控制器和无刷电机之间，电流取样元件接在无刷直流电路直流供电回路中，电流取样信号接入信号放大器，放大器输出电压接入比较器并与保护阈值电压进行比较，比较器输出信号接入RS触发器S端，RS触发器Q端输出信号接入保护闭锁电路，由保护闭锁电路进行电机保护闭锁；而无刷直流换向控制信号CW/CCW接入保护解锁电路，保护解锁电路产生的解锁触发信号接至RS触发器的R端，控制RS触发器Q端发生翻转，解除保护闭锁状态；无刷电机在任何情况发生堵转时，均能对电机进行快速堵转保护，撤销输出转矩，闭锁电机，直至方向控制信号发生翻转时解锁电机。