无刷直流电机如今在各行业应用十分广泛，转矩脉动成了限制无刷直流电机调速系统性能提高的重要问题，制约了无刷电机在低速场合的应用，所以消除和减少转矩脉动引起的影响很重要，影响着无刷直流电机系统转矩脉动有以下因素：
1、电磁因素，与电机气隙磁通密度分布及电枢绕组电流的波形有关。
2、电流换向，在换流的过程中电机出于三相同时导通的情况下出现。
3、电枢反应，电机电枢绕组中流过电流产生电枢反应磁势，这种磁势造成电机内气隙磁场的变形从而引起转矩脉动。
4、齿槽，定子铁心槽齿的存在使得在一个磁状态内磁路磁阻发生变化。