大功率无刷电机调速主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度。
基于大功率无刷电机速度控制系统的控制方法可以分为开环控制和闭环控制两大类，PID控制是最早发展起来的线性控制策略之一，具有算法简单、可靠性高等优点，当确定好PID控制器的结构后，需要对PID控制器的参数进行整定，其控制系统典型结构如图：
直流无刷电机调速系统具有很强的饱和特性，当系统进入饱和状态，采用PI控制器进行调速时，控制器的积分环节必然会造成饱和现象。
