为什么传统的方波永磁直流无刷电机难以实现无脉动运行？

1、传统的方波永磁直流无刷电机气隙磁场不具有方波特性，永磁转子励磁方式，由于结构和充磁方面的原因，设计为方波的转子磁场只能得到帽形的磁密分布，这种是非理想磁密波形必然引起实际的转矩脉动。

2、换相时电流不能瞬间完成，电机时敢性元件，电感因本身的特性电流不能突变，造成了因电流换相时产生的脉动。