将直流电机电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。
直流电机先接复入一个滤波整流器，把交流电变成制稳定的直流电就可以了。
交流变为直流是最简单的电路，半波需一个二极管就完成，但这种直流是脉冲的，还需要滤波，滤波完成后就可能得到一个较为平滑的直流电压，但若与供电设备电压不符还需要通过降压（固定消耗）或稳压来达到，这要看具体负载来决定，某些情况下交流或直流是都可以用的
小型直流电机元件的铁芯也是有区别的，这类元件可以接直流电使用，但必须降低与它交流额定电压值的许多才行， 你看所需的额定电压又不同了。 熟悉基本的理论知识，掌握各种电器元件的性能很有益处，它会使我们在实际工作中增加分析.判断.设计与制作的能力。