在电机系统中,动能来自于为电机供电的电源,电机产生转矩以加速质量运动。
这里可根据公式 ½ Iω2 计算出动能,其中 I 为惯性力矩,ω 为角速度。速度越快或惯性越大,则储存的能量就越多。
此种方法有时也称作“短路刹车”。实际上,短路通常是指通过打开H桥的下管MOSFET来提供电流路径
如果该能量比较小(速度慢或惯性小),那么此时电压的增加可以忽略不计。可有时,若能量太多或电容容量不够,电压可能会升至破坏性水平。这将会损坏电机驱动电路或其他接至相同电源的电路。
另一种解决方法是采用电机驱动半导体钳位装置跨接至电源,比如TVS或齐纳二极管)。当电源电压超过正常工作电压时,使用钳位装置击穿电压。当再生能量导致电压上升时,钳位装置可击穿电压以保护系统。返回至电源的能量在钳位装置中以热量的形式消散