永磁电机材质稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者统称稀土永磁）相继问世，它们的高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合于制造电机
永磁直流电机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁电机占92%，而10 W以下的永磁电机占99%以上。
永磁电机种类繁多。根据电机功能大致可分为永磁发电机和永磁电动机两大类 。
永磁电机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁 同步电动机 (PMSM)。
永磁直流电机如果按有无电剧和换向器来分．又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 (BLDCM )。
现代电力电子学理论和技术正在大发展．电力电子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不断问世，控制装置发生根本性变化，具有正弦波反电势的永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 (BLIX~)因其本身的性能必将会成为发展高性能交流系统的主流 。