在电机测试或者初期设计阶段,需要考虑电机旋转方向,而如何设计绕组的三相关系着电机的旋转方向。
无刷电机的运行是由控制器来决定的,简单可以利用改变电机与无刷控制器的接线顺序来改变它的转向.
无刷电机机实现正反转的方法有两种:
装置两套转子位置传感器。
采用一套转子位置传感器,借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序,从而实现电动机的正反转。
可以这么说,由转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序,确定无刷电机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转,也就决定了电动机的转向,还真不是电源极性所能确定得了的,加载到无刷电机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。
对于6极9槽电机,槽电角度为3*360/9=120度,因此相邻槽就是相邻相。对于图中的1,2,3齿分别引出导线,定义为ABC相。上面我们已经计算好了1,2-2,3-3,1之间的电角度是120度,但是我们不知道是超前还是滞后关系。
如果无刷电机顺时针旋转,可以观测反电势的峰值,1齿先达到峰值,然后是2齿,然后是3齿。那么我们接线就可以1A 2B 3C,这样接线电机就是顺时针旋转的。该种方法的思路就是电机的反电势相位关系是与给该相绕组通电的电源对应的。
如果电机逆时针旋转,则3齿先达到峰值,然后是2齿,然后是1齿。所以接线就可以3A 2B 1C,这样接线电机就是逆时针旋转的