对于永磁无刷电机噪音，我们有一种不太严格的相对分类：低频、中频和高频。低频一般和机械因素有关，中频和永磁无刷电机本体电磁特征有关，而高频噪音大都和变频器\控制器相关，突出的是PWM开关频率的电磁噪声。PWM开关频率较高，4K\6K\8K\10K不等，所以这类噪声的主观感觉是特别尖锐和刺耳，穿透能力极强，即便噪音分贝贡献量不大，但主观感官较差，是令人头痛的噪音问题的
中频的阶次噪音优化相对简单，（如24阶、48阶等）有较成熟的方法和体系。而PWM相关的高频电磁噪音，一般通过控制算法改善。但当无法调整控制器时，从永磁无刷电机侧优化的方法和原理还不明朗，相应的工程优化方法更不成体系。因此，结合项目经验，阐述该问题的原理和方法是有价值的。
为什么会存在PWM谐波噪音频率的问题，这个是变频电机的逆变控制原理有关的，因为逆变器的工作原理就是用一系列占空比大小不一的方波电压，去等效正弦波电压。这些方波电压会在电机侧产生出高频的电流谐波，由电生磁、由磁生力。进而产生出和PWM频率相关的电磁噪音。