正弦波霍尔无刷电机驱动软件设计

为了实现控制系统的顺利运行，需要对相关的软件进行流程化设计，保证软件能够实现控制系统的数字化运行，确保系统的正常使用，霍尔无刷电机工作的时候，给定转速值的同时，将转速值予以做差获得相应的转速误差，输入捕获模块能够依照检测获得三个霍尔信号得知转子的区间，从实际转速能够得知正弦波的相位， 这时能够测算器本身具有的复制等生成波，进而完成相应的正弦波驱动。

从正弦波霍尔无刷电机的驱动原理框图可知为实现无刷直流电机正弦波控制系统，主要是完成矢量控制算法，电流环合速度环和换相逻辑模块。详细下篇文章提及