永磁直流电机按是否有电刷而划分为永磁直流无刷电机和永磁直流有刷电机两种，有刷电机顾名思义是含有电刷的直流电机，反之就是无刷电机，而两种电机应用的范围十分广泛，永磁直流无刷电机近年来慢慢取代有刷电机，是什么原因导致有刷电机的被取代，无刷电机和有刷电机的区别在哪里？
1、原理上的区别
有刷电机是内含电刷装置，将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的电机，区别于无刷电机，无刷电机除去了电刷，由电机主体和驱动器组成的一体化产品。
2、结构上的区别
无刷电机和有刷电机结构上恰恰是相反的，有刷电机的转子是线圈绕组，定子是永磁磁钢，而无刷电机的转子是永磁磁钢，定子是线圈绕组。
3、使用范围
有刷电机通常被应用在普通的设备上，而无刷电机主要应用在高精度的设备上。
4、工作寿命
有刷电机和无刷电机同时连续工作的情况下，有刷电机的工作寿命大概是几百小时左右，在无刷电机选用好的轴承情况下，无刷电机的寿命可达几万小时。
5、噪音大小
有刷电机因为有了电刷磨损产生的噪音，无刷电机由于没有电刷，运转顺畅且摩擦力大大减小，噪音相对低很多。
6、效率转化
无刷电机的效率转化大约是在90%左右，而有刷电机效率只能达到70%左右。因为有刷电机输出功率小，而且发热大，电能大部分转化成了热能，所以输出功率小，效率低。
7、成本高低
有刷电机的制造成本比无刷电机的低。
以上是永磁直流无刷电机与有刷电机的区别，有一点不可否认的是有刷电机低转速扭力性能和转矩大的优点还是许多厂家的选择，随着无刷电机技术的日益创新，未来使用无刷电机的产品会越来越多。