一、齿轮减速直流马达的定、转子铁心故障，检修定、转子都是相互绝缘的硅钢片叠成，是马达的磁路部分。齿轮减速直流马达定、转子的铁心的故障原因主要有以下几点。
1.轴承使用的时间就，过度磨损，造成定、转子相擦，使铁心表面损伤，进而造成硅钢片间短路，电动机铁损增加，使马达温升过高，这时应用细锉等工具去除毛刺，消除硅钢片短接，清除干净后涂上绝缘漆，并加热烘干。
2.拆除旧绕组时用力过大，是倒槽歪斜并向外张开。此时应用小嘴钳、木榔头等工具予以修正，使齿槽复位，并在不好复位的有缝隙的硅钢片间加入青壳纸，胶木板凳硬质绝缘材料。
3.因受潮等原因造成铁心表面锈蚀，此时需要用砂纸打磨干净，清理后涂上绝缘漆。
4.因绕组接地生产高热烧毁铁芯和齿部。可用凿子或者刮刀等工具将熔积物剔除干净，涂上绝缘溱烘干。
5.铁芯与机座之前的固定松动，可重新固定。如果定位螺钉不能再用，就重新进行定位，旋紧定位螺钉。
二、轴承故障检修转轴通过轴承转动，是负载最重的部分，又是容易磨损的部件。
三、齿轮减速直流马达轴承故障少油时，可根据经验判断声音是否正常，如果声音不正常可能是轴承断裂的原因。如果轴承中存在了沙子等杂物，就会出现杂音的现象。拆卸后检查：检查轴承是否有磨损的痕迹，然后用手捏住轴承的内圈，并使用轴承摆平，另外一只手用力推外钢圈，如果轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，在轴承停转后没有倒退得现象，明显轴承已经报废了，需要及时的更换。左手卡住外圈，右手捏住内钢圈，然后推动轴承 ，如果很轻松就能转动，就是磨损严重。
四、修理轴承表面的锈斑用砂布进行处理，然后可以用汽油涂抹；或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候，要及时更换新的轴承。更换新轴承时，要确保新的轴承型号符合要求。
五、齿轮减速直流马达转轴故障检修
5.1轴弯曲如果弯曲的程度不大，可以采用打磨的办法进行修整；若弯曲超过0.2mm，可以借用压力机进行调整，修正后将表面磨光，恢复原样即可；如果弯度过大，无法修正时，要及时更换。
5.2轴颈磨损轴颈磨损不大时，可在轴颈上镀一层铬，然后打磨到需要尺寸；磨损较严重时，可以先采用堆焊，然后在用车床修正到标准尺寸；当颈磨损达到无法修正的地步，则要考虑更换。
5.3轴裂纹或者断裂轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%~15%，纵向裂纹不超过轴长的10%时，可以先进行堆焊，在进行修整，达到标准，如果断裂和裂纹过于严重，就考虑更换。
6、机壳和端盖的检修机壳和端盖间的缝隙过大可通过堆焊然后修整的方法，如轴承端盖配合过松，可以使用冲子进行修整，然后将轴承打入端盖，针对大功率的电动机，可以使用电镀等方式进行修整。