高性能永磁无刷电机调速系统需要现代控制理论的支持，对于永磁无刷电机，目前使用最广泛的当属矢量控制方案。
矢量控制的基本思想是：在普通的无刷电机上模拟直流电机转矩的控制规律，磁场定向坐标通过矢量变换，将无刷电机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。矢量控制的目的是改善转矩控制性能，最终的实施是对id，iq的控制。由于定子侧的物理量都是交流量，其空间矢量在空间以同步转速旋转，因此调节、控制和计算都不方便。需借助复杂的坐标变换进行矢量控制，而且对电机参数的依赖性很大，难以保证完全解耦，使控制效果大打折扣。