减速直流电机是一种由封闭在刚性壳之内的齿轮转动所组成的独立转动装置，既然有齿轮相互摩擦转动，那么就势必会不可避免的出现运转声音，但其实减速直流电机噪音大的原因一般都是因为减速机的齿轮出现不同程度的损坏，导致齿轮之间出现了大量的磨损和振动，从而造成减速机在运行过程中出现极大的噪音，还影响减速机自身的工作寿命。改善方式主要用合适的润滑油。
润滑的目的是为了减速直流电机减少摩擦、降低磨损；润滑油润滑还可以带走摩擦产生的热量，从而降低摩擦表面的温度，起到冷却作用。减速直流电机的品种与规格大小众多，一般电动机的润滑脂选用取决于轴承类型、转数和温度、负荷等。因此，必须根据机械设备的操作条件来选用不同质量要求的润滑油脂。
为了防止润滑剂流失和外界灰尘、水分侵入轴承，必须注意密封。轴承密封分为接触式密封和非接触式密封两大类，电机轴承密封多采用非接触式类间隙式密封。