刚性转子定义有下列两种方法：
(1)《机械振动 平衡词汇》( GB/T 6444- -2008) 中规定的刚性转子定义
有刷电机转子在平衡机上的支承条件与近似于现场机器支承条件，转子只需在平衡转速(一般取工作转速的20%左右)上，选择转子任意两个垂直与轴线的校正面进行平衡校正，将力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品质允许值以下，这种转子可视为刚性转子。
(2)工程上通常用有刷有刷电机转子临界转速作为刚性转子与挠性转子分界。即工作转速低于第- -临界转速的转子，称为刚性转子；工作转速高于临界转速的转子，称为挠性转子。刚性转子动平衡一般称作低速动平衡，这并不是由于平衡转速高低来划分的，而是由刚性转子定义所决定的。根据理论计算和试验结果证明，只有当转子转速低于0.4~0.5倍转子的临界转速时，有刷有刷电机转子挠曲变形对其平衡的影响可以忽略，根据这一原则，任何转子只要低于一定的转速，就可视为刚性转子。
由于有刷有刷电机转子刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，有刷有刷电机转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法最早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。