永磁电机温度升高，磁钢就会退磁，所以会出现动力下降、动力不足情况，初期时候电机驱动力绰绰有余，但是当发生温升退磁之后，电机只能刚好驱动车子运转或者已经不能驱动车子运转。而此时还没有限流的直流电，就是压倒电机，电机绕组温度急剧上升，碳刷接触点电弧起火燃烧。
增加电机散热功率，可以减少热量在电机内的积累，从而降低电机温度。
可以将电路板去掉，改善电机表面空气流动的条件。然后在电机表面增加一定规格的散热金属片，运行过程中使得流动的空气吹在散热器加强散热。
当然，如果使用下面这种带有强制风冷的散热片散热片，风扇属于高成本，540电机我用12v带载测试过，不会烧。一，电机驱动板的输出口，就近并联一个0.1uf，并且，电机两个输出端分别通过两个0.1uf到地。同时买那种插针式的104，把电机壳打磨，也是两个接线柱并联一个，每个接线柱和电机壳并一个。这样处理你会发现电机运行火花会很小，也就是说大多数烧电机是电路没处理好；二，软启动，不管程序如果写，在最终的输出上，有两个原则，一，两次速度变化的MAX值，加速过猛会拉低电压，减速过猛会冲高电压，一个恶劣的软件输出不考虑电机物理特性的话，轻则烧电机，重则损坏整个电路