直流电机转子不平衡的特征主要有如下：
（ 1）直流电机不平衡问题通常是较高的转频振动占主导，一般其转频振动成分大于或等于其通频振动的80%以上
(2) 不平衡力具有一定的方向性，离心力在径向基本是均匀的，轴及支承轴承的运动轨迹近似为一个圆，然而，由于轴承座的垂直支承刚度大于水平方向，所以正常的轴及支承轴承的运动轨迹为椭圆，即正常情况下水平方向振动要比垂直方向振动大1.5到2倍，若超出这个范围，可能存在其他问题，
(3 )直流电机径向与轴向振动比较，当是不平衡问题占主导时，径向振动（水平(4) 悬臂转子不平衡问题的方向性，通常情况下，径向和轴向振动都比较大，它是静不平衡和力偶不平衡同时存在，所以通常情况下需要二平面进行平衡修正。
(5) 有不平衡振动问题转子，其振动相位是稳定和可重复的。
和垂直）要比轴向方向的振动大得多（悬臂转子除外）。
(4) 直流电机转子不平衡问题的方向性，通常情况下，径向和轴向振动都比较大，它是静不平衡和力偶不平衡同时存在，所以通常情况下需要二平面进行平衡修正。
(5) 有不平衡振动问题转子，其振动相位是稳定和可重复的。
直流电机需要做动平衡，增加转子寿命