永磁直流无刷电机消除齿槽转矩采用无齿槽结构的电机，但由于无齿槽电机制造工艺复杂，成本较高，除了在有特殊要求的高速场合采用外，大多数无刷电机通常采用开口槽结构，然后按照设计要求进行电机本体参数优化，目前，减小齿槽转矩的方法主要包括定子斜槽、转子斜极、改变槽口宽度、优化齿槽比率、在定子齿上开铺助凹槽，改变极靴深度、优化极弧系数、磁极偏移、不同极弧系数优化组合以及分数槽等。
