直流无刷电机中常用的位置传感器有以下三种：
1、增量式光电编码器
2、光电式位置传感器
3、霍尔元件位置传感器
位置传感器在直流无刷电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，也就是将转子磁钢磁极的位置信号转化成电信号，然后去控制定子绕组换相，各种传感器有着自身的优缺点，其中开关霍尔转子位置传感器具有体积小、重量轻、响应快、工作频率高、功耗低、简单可靠的优点，所以在直流无刷电机中应用相对与其他几个比较广泛，我们也可根据客户的要求选择。