齿槽转矩是永磁电机的固有特性。永磁电机的齿槽转矩是电机绕组不通电时永磁体和铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。
齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动；也会使电机产生振动和噪声，当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时，会产生共振，势必会放大齿槽转矩的振动和噪声；严重影响电机的定位精度和伺服性能，尤其在低速时影响更为严重。在车用驱动电机中，对电机的振动噪声要求越来越高，因此有必要削弱齿槽转矩，降低振动噪音。
齿槽转矩是周期性变化的，变化的周期数取决于极数和槽数配合。根据齿槽转矩的表达式可以看出，周期数(为极数、槽数和极数最大公约数的比值)越多，齿槽转矩越小。齿槽转矩的优化可以减少电机的转矩脉动、振动噪音，运行稳定。