对于机器人和机械臂执行精度和驱动能力的要求将更为严格。为了迎合严密的机械精度，东弘机电根据客户要求研发的机械臂BLDC57无刷减速电机，机器人运动基础核心组件是运动关节。在机器人和机械臂应用中，关节作为基础的运动单元。机械臂BLDC57减速无刷电机根据客户要求，齿轮间隙少于15。
在机器人和机械臂的绝大多数应用场合，我们对噪声的大小会有要求。
齿轮、皮带和其它机械传动部件可能会折断。如果不使用这些部件而使用DDR电机，就可以提高机器的可靠性。在磨损比较严重的启动/停止应用系统中，齿轮头需要定期进行润滑和/或更换。皮带需要定期拧紧。在直接驱动电机中没有会随着时间磨损的部件，因而不需要维护。
机械臂BLDC57减速无刷电机目的是可以让电机转速不必控制在低转速范围；而且，能够起到杠杠作用在减小输出转速的同时，增大力矩。因此，将要求电机输出较大转矩。对电机的功率密度也将提高要求。