无刷直流电机借助外力启动异常原因分析

无刷直流电机由电机主体和驱动构成，是典型的机电一体化产品。电机定子绕组采用三相星形连接方式，与三相交流电机非常相似。为了检测电机转子的极性，在电机中安装了位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等，为什么会有出现启动异常原因

无刷直流电机，客户使用一段时间发现，电机启动异常，有时候需要借助外力，才能启动是什么原因呢？
主要有两点原因
1.霍尔异常，检查霍尔线是否
2.检查霍尔板是否进水，因为环境有水
3.检查驱动器电位器是否接实。
测试方法：
客户买了无刷直流电机遇到了，这样的问题，接好线，电机不转，用手拧动电机轴，电机转起来了，处理办是我们去拿万用表去检测电机的霍尔线，
首选我们把万用表的黑笔放在直流无刷驱动器的H-上，红表笔放到驱动器的HV上这个时候去拧动电机轴，这时候万用表上是0-5V拨动，这说明这是正常的，
再次我们把万用表的黑笔放在直流无刷驱动器的H-上，红表笔放到驱动器的HV上这个时候去拧动电机轴，这时候万用表上是0-5V拨动，这说明这是正常的，
再次把万用表的黑笔放在无刷直流电机驱动器的H-上，红表笔放到驱动器的H W上这个时候去拧动电机轴，这时候万用表上一直是5V没有拨动，这说明HW相是有问题，
仔细检查了HW的霍尔线，是霍尔线没有接好，接好线后电机上电即转动了