对于专业的电动螺丝刀对功率的要求比家用的更大,无刷电机功率:使用微型无刷电机BLDC36,24V,21000rpm/min,可满足高转速要求。
如何功率要求大外,还得要求智能性。无刷电机如何配合电动螺丝刀实现智能性呢?
无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、功率密集高、调速性能和机械特性好等特点,得到越来越广泛的应用。由于BLDCM是一个非线性、变量多、强耦合的系统,采用经典的控制理论很难满足实际的要求,而智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能,
无刷直流电机模型参考自适应控制
模型参考自适应控制(MRAC)是目前应用最成熟的一种自适应控制,MRAC的基本原理就是将被控对象的输出与参考模型产生期望的性能指标,MRAC具有不需要控制对象的精准数据模型,也无需进行参数辨识,容易实现和自适应速度快的优点。缺点是对负责的快速变化比较敏感,为此可以将其他控制方法与MRAC相结合以活得更好的控制性能。