一个纺织机五大运动：开口、引维、打维、送经和卷取。这里主要讨论送经卷取系统选用的永磁无刷直流电机及其驱动和控制方式。
经卷取系统使用永磁直流电机的可行性分析。传统的直流电机纯在碳刷、电磁干扰大、维护麻烦、并且低速时存在换向器死角，限制了它的应用。随着传感器技术、电力电子技术以及稀有永磁材料的发展而兴起的一种永磁无刷电机，具有寿命长、维护简单、干扰小灯特点。在中小功率范围内成功克服传统直流电机的缺点。在多方面获得广泛的应用。因而送经卷取系统发展趋势。
经卷取系统需要永磁无刷直流电机的转速同步，在驱动系统上如何控制转速同步呢？转速调节器和电流调节串极联结。转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出控制PWM装置，其中脉宽调速变化器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，吧恒定的电流电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列。
采用永磁无刷直流电机转速闭环控制保证纺织机经卷取系统的可靠性，稳定性的速度。