首先我们先了解一下什么是直流无刷电机编码器，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
海上天线数字化、智能化传递到电机上，直流无刷电机驱动器采用集成控制芯片收集信息，直流无刷电机装上编码器，主要是位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。也就更好的有限转交直流无刷电机输入的PWM,凭借改变PWM的占空比来改变流经电机电流的方向。从此来改变电机的转速与转向，并将 PWM波与电机正常运转时电枢两端的电压、电机电源、电机旋转角度、速度联系。
直流无刷电机根据海上天线的安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级等选择相应的编码器。选择合适的编码器通过检测反馈，根据转子位置将电源的功率以一定的逻辑关系分配给电机定子子的各相绕组，使电机产生不断的转矩。