齿轮减速马达可控性好，调速范围宽；可靠性高，无换向火花和磨损；体积小，结构紧凑；工作寿命长，能效比高；低转矩波动、低噪声、低电磁干扰、运行平稳；低电压特性好，转矩过载特性强，启动转矩大，电流小。 齿轮减速马达还有一种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。通常由专业的齿轮减速马达生产厂进行集成组装好后成套供货。
齿轮减速马达的特点：
1.工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2.容积效率和转速，容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，
3.转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于齿轮减速马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.。
4.功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。
5.排量和流量，排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
选购齿轮减速马达应注意以下要点：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=齿轮减速马达转速/减速电机出力轴转速
扭力计算：对减速电机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速电机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的减速电机的适用功率，减速电机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
选用减速电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在减速电机全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用齿轮减速马达的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。