直流电机（DC motor）是指能将直流电能转换成机械能，能实现直流电能转换成机械能的电动机（直流电动机）。与此相比较的是交流电机，与直流电机不同的是输入电源的不同。
直流电机的结构：直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，由机座、磁极、换向极（整流子）、端盖、轴承和电碳刷装置等部件组成，定子的主要作用是产生磁场。运行时转动的部分称为转子，由转轴、电枢矽钢片（硅钢片）铁心、漆包线绕组、换向器和风扇等部件组成，其主要作用是产生电磁扭矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。
直流电机的分类：根据是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。有刷直流电机与无刷直流电机的主要区别就是有无碳刷头、性能参数不同、使用寿命不同。
直流电机的工作原理：是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。直流电机里边固定有环状永磁体磁铁，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电碳刷头跟整流子（转换器）交替接触，从而线圈上的电流方向也发生改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。简单来说，直流电机是将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的漆包线绕组提供电流，电流通过电碳刷头连接换向器，整流子换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。