直流电机是指将直流电送到直流电动机，把直流电动机的电能转换成机械能。这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。六十年代以前采用的--电动机系统（F-D），这种方法只有在电动机由专用的发电机供电时才有可能。另一种是可控硅--电动机系统（SCR-D）。
直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机调速就其性能而言，可以说是相当满意。相信随着电力电子技术的飞速发展，直流电机调速的性能指标会越来越好。